西门子 S7?300 系列 PLC模块
图上这些是S7?300的信号模块SM，订货号开头6ES7?3xx，属于老款模块化PLC，广泛用在工厂设备。 
主要模块分类&功能
1、SM321 数字量输入 DI模块
- 作用：采集外部开关信号，按钮、接近开关、光电传感器，把现场通/断信号传给PLCCPU。
- 常见：16点、32点输入。
2、SM322 数字量输出 DO模块
- 作用：PLC输出开关信号，控制继电器、电磁阀、指示灯。
- 分继电器输出、晶体管输出两种。 
3、SM331 模拟量输入 AI模块（图里大量这种）
- 接收模拟信号：4?20mA、0?10V电压，热电阻、热电偶。
- 接压力传感器、温度变送器、液位传感器，把连续变化的物理量转成PLC能读的数字。
- 经典型号：6ES7331?7KF02?0AB0（8路模拟量输入）
4、SM332 模拟量输出 AO模块
- PLC输出4?20mA/0?10V，去控制变频器、调节阀。
5、SM334 模拟量输入输出混合模块 
- AI+AO一体，既有采集也能输出。
S7?300整套系统组成
1. CPU：主机，程序跑在这里
2. PS电源模块：给机架供电
3. IM接口模块：扩展多个机架（模块太多一个架子放不下）
4. SM信号模块（图片这批）：IO，接现场传感器执行器
5. FM功能模块：计数、定位、闭环控制
6. CP通讯模块：以太网、DP通讯
特点 
1. 模块化，按需拼装，需要多少IO就加多少模块。
2. 背板U型机架，模块插在机架上，靠背板总线通讯，前面配黑色前连接器接线（图片上黑色插头就是前连接器）。
3. 工业老机型，现在已经停产，市面上大多拆机二手，工厂大量在用，也有回收价值。
4. 编程软件：STEP7 V5.6。
和别的系列简单区分
- S7?300：这种薄方块模块，U机架背板，图中就是它
- S7?400：个头更大，厚模块

- S7?1200：一体式，体积更小，新一代 

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