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发那科系统支持纳米级插补精度,如30i/31i/32i-MODEL B Plus系列,能实现高速、高精度加工。其伺服系统电流环、速度环响应迅速,可快速准确地跟踪指令,减少加工误差,保证加工质量。具备刚性攻丝功能,主轴控制回路为位置闭环控制,可实现高速高精度攻丝。同时支持复合加工循环,可用简单指令生成一系列切削路径,简化编程。此外,还支持圆柱插补、直接尺寸编程等,方便编程人员根据零件图直接指定相关尺寸,简化编程过程。拥有记忆型螺距误差补偿功能,可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿,补偿数据以参数形式存储在CNC的存储器中,提高加工精度。CNC内装PMC编程功能,可对机床和外部设备进行程序控制,MTB(机床厂)还可在CNC上直接改变PMC程序和宏执行器程序,由于使用闪存芯片,无需专用的RAM写入器或PMC的调试RAM。配备直观的iHMI用户界面,简化编程操作,G-code guidance功能通过图形菜单和引导窗口,帮助用户轻松理解和编辑G代码,Manual Guide i提供从编程到机床操作的一体化引导,支持ISO代码编程和加工模拟。部分发那科系统集成智能视觉系统iRVision,可识别不同工件并自动调整机器人动作轨迹。此外,机器人还配备力控制选项,能在执行插入、装配等精细操作时实时调整力度,确保操作的高精确度。
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